4. Nouveau modèle

(Ce dialogue sera sans doute réutilisé pour chaque modèle d'un même pilote)

• quels sont les organes de commande:
  • aileron
  • profondeur
  • dérive
  • moteur (où est la position ralenti ?)
  • frein
  • courbure (je n'utilise pas de commande pour la courbure, seulement des réglages par phase de vol)
  • ... autres
• quels sont les modules de télémétrie

• le nom
• nombre de volets par aile
• l'empennage (en V ou en croix)
• le moteur
• pour chaque gouverne affecter un numéro de canal et une dimension (la corde)
• affecter la commande moteur

Le premier démarrage crée le fichier des paramètres, chaque paramètre avec une seule valeur globale à zéro.
Un dialogue permet de modifier ces paramètres (la valeur 'globale' et aussi les valeurs par phases de vol ) ,tous les déplacements de gouverne sont en millimètres.
Le petit lcd peut afficher ces débattements: en un seul écran on a tous les débattements.
Ceci signifie que tous les réglages sont vérifiables sans assembler le modèle réduit ,seulement avec l'émetteur ou avec le simulateur .

Mes noms de phase de vol sont hiérarchiques , par exemple:
vol.therm.spirale, vol.therm.vitesse,vol.therm.lent
Ceci permet de donner une valeur à un paramètre pour vol.therm si il doit avoir la même valeur pour les 3 sous-phases...ou si une phase vol... diffère d'une phase att (attérissage)

Ma définition est faite ainsi:

• phase principales par switch à 3 positions : moteur/vol/atterrissage (ce qui permet de passer très rapidement au moteur si atterrissage se passe mal)
• chaque phase principale est subdivisée en phases secondaires par les 2 boutons de manche

Jusqu'ici toute la programmation du modèle est codée et validée SANS le modèle

• un programme nom.py qui ne sera normalement pas modifié
• un fichier nom.mdp avec les définitions des paramètres, y compris tous les calibrages. Ce fichier est modifié en vol et sauvé avant extinction de l'émetteur.